В Томске разработан "глазастый" робот для ремонта подводных трубопроводов

Ученые Томского политехнического университета (ТПУ) разработали подводного робота "Одиссей", предназначенного для мониторинга нефте- и газо- трубопроводов, а также других подводных сооружений, сообщает пресс-служба вуза. "Робот станет "глазами" оператора под водой, позволит продиагностировать, а также, при необходимости, провести ремонт подводного объекта. Разработка уже заинтересовала инвесторов", - говорится в сообщении. Отмечается, что "Одиссей" предназначен для мониторинга и обслуживания нефтяных и газовых трубопроводов, которые пролегают в водоемах России на глубинах от 5 до 50 метров. От существующих аналогов разработка политехников отличается тем, что робот оснащен адаптивной системой управления и стабилизации под водой – это позволяет ему постоянно находиться в горизонтальном положении, не крениться и не переворачиваться. Еще одно важное преимущество — система видеонаблюдения с эффектом полного присутствия. "В перспективе оператор сможет надеть на себя специальный шлем и видеть то, что происходит под водой "глазами" робота. При этом при повороте головы оператора происходит поворот камеры подводного робота", — отмечает вуз Кроме этого, подводный робот будет оснащен манипуляторами, которые способны захватывать объемные грузы весом до 20 кг. Сам "Одиссей" без дополнительного оборудования весит 18,5 кг.