Томичи совершенствуют интеллект подводных роботов

Ученые Томского политехнического университета совершенствуют интеллект подводных роботов, сообщает инновационный портал Томской области. Проект, работа над которым началась в 2014 году, направлен на создание аппаратно-программных комплексов для нового поколения автономных необитаемых подводных аппаратов. Ученые занимаются совершенствованием телекоммуникационных систем, сенсорных комплексов, математического и программного обеспечения интеллектуальных подводных роботов. Глубоководная среда очень необычная — коррозионно активная, с высоким давлением, и она во многом еще не изучена. «Наша деятельность направлена на то, чтобы создать новые приборы для исследований под водой, развить интеллектуальные и информационные возможности глубоководных роботов. Например — увеличить скорость передачи информации под водой, улучшить обработку изображений, поиск и распознавание подводных объектов, в том числе появившихся в результате деятельности человека — таких как кабели и трубопроводы, определять химический состав воды на большой глубине», — рассказал завлабораторией телекоммуникаций, приборостроения и морской геологии Института кибернетики ТПУ Юрий Свинолупов. Ученые уже проверили разрабатываемые приборы в водоемах Томской области, запланированы подводные испытания во Владивостоке. В комплекс войдут датчики давления, температуры, электропроводности морской среды, анализаторы элементного состава, измерители магнитных полей, химического состава, концентрации метана, аппараты для распознавания и поиска подводных объектов, программа обработки подводных снимков. После испытаний ученые ТПУ передадут во Владивосток уже готовые для работы приборы. «Мы ставим цель максимально приблизиться к мировому уровню», — подчеркнул руководитель лаборатории ТПУ.