Роботы будут искать дефекты на энергообъектах

Инженеры-конструкторы Казанского государственного энергетического университета (КГЭУ) разработали робота, который может автономно функционировать на электроподстанциях, проверять приборы и определять неисправности на энергообъектах. Робот — это платформа с исследовательским оборудованием на борту. Устройство самостоятельно передвигается по заданным ориентирам и преодолевает препятствия. При этом аппарат дистанционно выявляет скрытые дефекты силового оборудования, изоляторов и токопроводящих элементов. «При разработке мы исходили из того, что об исправности инфраструктуры для высоковольтной энергетики можно судить, в частности, по уровню разрядной активности. Поэтому задача заключалась в том, чтобы оснастить машину приборами для надежного распознавания этих явлений», — рассказал «Известиям» руководитель проекта, заведующий кафедры «Промышленная электроника» КГЭУ Дмитрий Иванов. Ученый пояснил, что в состав роботизированного комплекса входят системы, которые позволяют исследовать объекты с разных сторон. Например, с помощью УФ-камеры аппарат визуализирует коронные и дуговые электрические разряды, а акустическая камера распознает эти явления по характерному потрескиванию. Благодаря тепловизору устройство определяет участки с перегревом, возникающие в результате износа токоведущих элементов или загрязнения изоляторов. А лидар служит, чтобы сканировать окружающее пространство и регистрировать нарушение геометрии — например, когда наклонилась опора линии электропередачи. Кроме того, в зависимости от поставленных задач набор оборудования может варьироваться.