Авторобот обеспечит контроль окружающей среды на предприятиях

Инженеры Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого (СПбПУ) разработали передвижное устройство для мониторинга экологических показателей на промышленных предприятиях. Это малогабаритная модель автомобиля размером 40 на 25 см. Устройство делает замеры состояния среды с помощью установленных на нее датчиков температуры, влажности, запыленности, уровня шума и концентрации опасных газов. Машина предназначена для работы на производственных площадях размером до 300 кв. м. Встроенные камеры позволяют автомобилю строить 2D-карту помещения, которая помогает ему ориентироваться и придерживаться построенного маршрута. Согласно закону «Об охране окружающей среды», все предприятия должны проводить экологический мониторинг, чтобы обеспечивать безопасность людей и природы. Сейчас, чтобы собрать данные о параметрах среды, сотрудник предприятия вынужден передвигаться по промышленному объекту с большим набором оборудования и производить замеры в определенных точках. Малогабаритная модель делает это автоматически с необходимой частотой. Маршрут устройства можно запрограммировать, чтобы датчики срабатывали в строго определенных точках, но машина может и автоматически проложить себе маршрут: она обучена вычислять оптимальный путь, чтобы полностью обследовать помещение.