В России создают первый ИИ для роботов и беспилотного транспорта

Технология позволит машинам глубже понимать материальный мир. В России появится первый физический искусственный интеллект – технология, которая позволит машинам глубже понимать материальный мир, адаптироваться к его изменениям и безопасно взаимодействовать с окружающей средой. Об этом сообщает ТАСС. Разработкой занимаются команды Yandex Robotics и автономного транспорта. Опыт, накопленный в реальных условиях – на дорогах и внутри помещений, – используется для обучения моделей, способных обрабатывать мультимодальные данные: изображения, видео, звук и текст. В рамках проекта уже создана и обучается модель VLA (Vision-Language-Action), которая преобразует команды в действия. Сейчас система поддерживает более 10 базовых операций («взять», «положить», «перенести» и др.), в будущем их количество превысит сотню. Также компания развивает систему RMS, позволяющую роботам выбирать оптимальную последовательность действий и координироваться между собой. Если данных недостаточно, система сможет самостоятельно их запросить. Команда автономного транспорта параллельно развивает ML-планировщик, который обучается на данных о поведении профессиональных водителей. Это позволяет беспилотным автомобилям двигаться плавно, безопасно и предсказуемо. В виртуальном симуляторе техника отрабатывает навыки вождения и реагирования на редкие дорожные ситуации. Физический ИИ повысит уровень безопасности беспилотных систем и роботов. Машины научатся воспринимать движение в динамике, учитывать сигналы светофоров, оценивать вес и устойчивость предметов, а также безопасно взаимодействовать с людьми и объектами.