Робот-диагност ИрНИТУ проверяет Братскую ГЭС без риска для людей

В Иркутском национальном исследовательском техническом университете (ИрНИТУ) разработали магнитного робота-диагноста, который уже проходит опытно-промышленные испытания на Братской ГЭС. Это устройство способно самостоятельно обследовать труднодоступные участки водоводов на удалении до 150 метров, измерять толщину стенок, выявлять повреждения и оценивать качество сварных швов, что помогает получить полную информацию о состоянии конструкций в соответствии с требованиями Ростехнадзора.Разработка робота началась ещё в 2019 году, а компания Эн+ выделила 11 миллионов рублей на создание полноценного устройства в рамках акселератора «Лаборатория энергетики». Первые испытания летом 2023 года показали необходимость увеличить магнитную силу притяжения для стабильной работы.Робот представляет собой тележку на раме с приводными колёсами, оснащённую неодимовыми магнитами, камерами, ультразвуковыми толщиномерами и датчиками для поиска дефектов сварки. Усилие притяжения удалось увеличить с 220 до 600 килограммов, а систему очистки колёс от коррозии усовершенствовали, чтобы робот мог двигаться без перебоев.Главная особенность устройства в том, что оно работает полностью автономно и не требует кабельной связи с оператором. Робот предназначен для оценки технического состояния водоводов и предотвращения аварий, а также может использоваться для проверки трубопроводов, находящихся в ремонте. По результатам испытаний эксперты Эн+ оценят возможность внедрения робота на других гидроэлектростанциях компании.Ранее мы сообщали, что в Приангарье возобновлены субсидируемые авиаперевозки между Иркутском и северными районами.