Собянин рассказал о результатах шести месяцев испытаний беспилотного метро

Как отметил мэр, искусственный интеллект самостоятельно управляет движением: разгоняет и тормозит состав, открывает и закрывает двери, следит за графиком: Система автоведения обеспечивает точность остановки на платформе в пределах 30 сантиметров, что соответствует уровню профессиональных машинистов. А система машинного зрения на базе лидара с круговым обзором 360 градусов распознает объекты на расстоянии до 200 метров. Искусственный интеллект в реальном времени строит трехмерную карту маршрута и определяет местоположение предметов с точностью до двух сантиметров. Данные по высокоскоростному закрытому каналу поступают в вычислительный блок, позволяя поезду мгновенно реагировать на изменения обстановки. Важный элемент безопасности - система контроля падения на пути. Комплекс из камер, лидаров и сенсоров фиксирует посторонний объект на рельсах за секунду, после чего состав автоматически тормозит. Сейчас систему тестируют на станции "Печатники", а к 2030 году ею оборудуют все 29 станций БКЛ. Поезд уже передает в диспетчерский центр скорость, местоположение и номер маршрута, а в перспективе сможет самостоятельно корректировать график движения. Первые поездки с пассажирами планируются в 2027 году, а к 2030 году Большая кольцевая станет первой полностью беспилотной линией - автоматическими станут все 94 состава. После успешных испытаний Москва будет готова делиться технологиями с регионами.